FAQ

유인케어 자주 찾는 질문입니다.

UINCARE 동작분석(Kinematic을 활용한 상하지 운동동작 분석) 시스템

각 관절의 종합적인 움직임 평가를 통해 신체의 정렬, 움직임의 형태, 움직임의 질과 리듬, 보상작용 패턴 등을 분석하여 인체 움직임에 대한 운동형상학적 정보를 바탕으로 질환 및 손상을 평가하는데 있어 수치화된 객관적 자료로 활용하는데 그 의미가 있다.

UINCARE는 움직임을 평가하는 장비로써 3축(X,Y,Z) 관절면에서의 운동동작 분석을 통해 환자의 질환 및 손상을 예측할 수 있는 종합적인 정보를 제공한다.

  1) 정적(Static)자세 분석: 각 관절의 움직임 시 정지점에서의 각도 및 자세를 측정, 분석할 수 있다.
  2) 동적(Dynamic) 움직임 분석: 3축 관절면에서 각 관절의 움직임 전 구간에 대한 운동형상학적 분석을 통해 움직임의 질 과 양을 평가할 수 있다.

Kinematic을 활용한 상하지 운동동작 분석평가방법:
  1) 상지-몸통
  2) 하지-몸통
  3) 전신 움직임 평가

Kinematic을 활용한 상하지 운동동작 분석 활용 예:
예1] 견관절 탈구나 수술 시 손상당하기 쉬운 액와신경은 삼각근의 약화나 마비를 일으켜 견관절 외전동작 시 동작 수행을 위해 회전근개(삼각근 약화 시 약한 외전 가능하게 함)와 상완 이두근을 사용(주관절 굴곡)하여 견관절 외전을 시행하게 된다. 정상적인 견관절 외전 시 Frontal plane에서의 움직임이 나타나는 반면 삼각근의 약화나 마비가 있을 시 3축관절면에서의 보상작용이 일어나게 된다.

예2] 오십견이나 견관절 주변 근육손상이 있을 경우 외전동작 시 통증호(60-120도) 가 나타나게 되어 정상인에 비해 움직임의 속도가 일정하지 않게되며(평균각속도 with SD: SD 가 클수록 구간 속도 일정하지 않음을 나타냄), reverse scapular motion과 함께 상지의 외전이 이루어지며 몸통의 보상작용도 일어나게 된다. 정상적인 견관절 외전 시 Frontal plane에서의 움직임이 나타나는 반면 오십견이나 견관절 주변 근육손상이 있을 시 3축 관절면에서의 보상작용이 일어나게 된다.

예3] 중둔근 약화는 만성 요통, 무릎통증, 발목의 불안정성에 영향을 미친다. Rhomberg test(one leg standing test)시 Hip dropping(엉덩관절 처짐)은 중둔근 약화(저활성화)의 대표적인 양상으로 나타나며 이와 함께 하지(같은편 내전근의 과활성)와 몸통(반대편 요방형근의 약화)의 보상작용을 나타나게 된다. 따라서 중둔근의 문제가 발생할 때 3축 관절면 전반에 걸쳐 보상패턴이 함께 나타나게 된다.

장치의 구성은 범용 PC, 3D 동작분석 센서, UINCARE Software로 구성되어 있다. 범용 PC에 USB 3.0으로 3D 동작분석 센서가 연결되어 환자의 동작을 실시간으로 분석한다. 3D 동작분석 센서에서 TOF 방식으로 얻어지는 깊이 이미지를 기반으로 인식된 환자 신체의 관절을 식별하여 환자의 해부학적 위치에 가상의 마커를 부착한다. 환자가 동작을 행하면 RGB 카메라와 적외선 카메라를 통해 환자의 동작을 실시간으로 분석하고 미디어 파일 형태로 캡쳐하여 표식자의 위치를 Digitalization하여 각 관절별로 운동각, 각속도 등 움직임에 대한 정보를 3차원 형태로 분석한다. UINCARE Software는 범용 PC에 설치되며 동작분석 및 재활훈련 프로토콜을 작성하고 관리하는 소프트웨어인 UINCARE Tool과 환자가 보고 따라 할 수 있도록 동작분석 및 훈련 프로그램을 제어하고 모니터링하는 소프트웨어인 UINCARE Client로 구성되어 있다. UINCARE Tool은 UINCARE Client와 다이렉트 연결이 되어 사용자의 동작분석 및 훈련 프로그램을 시행하고 제어하며 결과를 저장한다.

UINCARE Software가 미리 설치된 범용 PC의 USB 3.0포트에 3D 동작분석 센서의 USB 허브를 연결하고 3D 동작분석 센서의 전용 파워서플라이를 연결한다.

전원을 인가하여 범용 PC를 작동시키면 UINCARE Software인 UINCARE Client와 UINCARE Tool이 실행된다.

UINCARE Tool에서 운동을 할 환자의 정보를 불러오고 환자의 기능회복에 필요한 운동조건을 설정하고 동작분석 및 운동 프로토콜을 등록시킨다.

UINCARE Tool에서 설정된 환자정보와 동작분석 및 운동 프로토콜 정보들이 UINCARE Client에 전달되고 UINCARE Client는 운동 콘텐츠를 실행한다.
환자는 범용 PC의 디스플레이를 통해 진행되는 콘텐츠를 보고 따라하면서 운동을 하면 UINCARE의 3D 동작분석 센서에서 환자의 신체와 동작을 실시간으로 인식하여 Shoulder, Elbow, Wrist, Trunk, Neck, Hip, knee, Ankle등의 신체 각 부위의 관절각을 측정하여 환자의 동작을 분석한다.

3D 동작분석 센서에서 TOF 방식으로 얻어지는 깊이 이미지를 기반으로 인식된 환자 신체의 관절을 식별하여 환자의 해부학적 위치에 가상의 마커를 부착한다. 환자가 동작을 행하면 RGB 카메라와 적외선 카메라를 통해 환자의 동작을 실시간으로 분석하고 미디어 파일 형태로 캡쳐하여 표식자의 위치를 Digitalization하여 각 관절별로 운동각, 각속도 등 움직임에 대한 정보를 3차원 형태로 분석한다.

콘텐츠는 가상의 트레이너가 시범동작을 보여주고 정해진 시간동안 정해진 동작을 환자가 그대로 따라 하는 방식으로 진행되며 환자는 자신의 실제 움직임과 자신이 움직이는 아바타의 관절과 움직임을 보면서 트레이너의 관절과 움직임에 맞추는 방식으로 진행된다.

UINCARE Client의 운동평가 알고리즘은 설정된 콘텐츠의 관절각 정확도 및 시간 등을 체크하여 환자의 운동 수행 결과를 스코어링한다.

UINCARE Client는 수집된 환자의 관절각도와 관절위치 등의 수집된 정보, 그리고 운동수행결과를 범용 PC의 디스플레이에 표시하고 UINCARE Tool에 전달한다. UINCARE Tool는 수집된 정보 및 결과를 데이터 저장소에 저장하고 관리하며 별도의 동작분석 및 재활훈련 결과지를 표시한다.

범용 PC (본 구성에 포함되지 않음) : 범용 PC는 다음 사양 이상이어야 한다.

  가) 프로세서: 인텔 코어 i7 3.1Ghz
  나) 저장장치: mSATA SSD 128GB
  다) 메모리: 8G
  나) 그래픽: DirectX 11, HDMI, 듀얼 모니터 지원
  다) 데이터 인터페이스: USB 3.0
  라) 오디오: 스테레오
  마) 네트워크: 유무선 랜
  바) 모니터: 1920x1080 Full HD 지
  사) OS:Window 8.1 이상

3D 동작분석 센서 치수(mm) 및 중량(g)

가) 치수(mm) : (W)249 x (D)66 x (H)66
나) 중량(g) : 938

1) 비상정지: UINCARE Client에서 비상정지 버튼을 누르면 Client는 진행 중인 운동 프로그램을 모두 종료하고 범용 PC는 자동으로 종료된다.
2) 센서초기화: UINCARE Client에서 센서초기화 버튼을 누르면 진행중인 운동 프로그램을 멈추고 Client는 신체인식하면으로 이동하여 환자의 신체를 다시 인식한다.

근육의 강도, 관절의 운동 범위 등을 측정, 평가하는 기구.

  - 인식 가능한 시야각 : 좌우 70°, 상하 60°
  - 동작 깊이 인식 범위 : 1.2 ~ 4.5m
  - 측정 관절각 오차 범위 : ± 10°

1) 사용 전 몸의 상태를 안정시키고 올바른 자세에서 사용하도록 하여야 한다.
2) 전원 연결부위가 이상이 없는지 확인한다.
3) 전압이 본 장치의 규격에 동일한지 확인한다.
4) 사용하는데 문제가 발생하지 않도록 사용 전 사용설명서를 필히 확인한다.
5) 장치는 전기규정에 따라 항상 접지된 상태이어야 한다.
1) 태양광 및 직사광선이 들지 않는 실내에 본체를 설치한다.
2) 지정된 동작인식 카메라 인식범위 내 장애물이 없는 안전한 공간이어야 한다.
1) 세척방법
  - 사용 후 청소를 하기 전에 플러그를 반듯이 빼고 세척액이나 메디컬 장비에 사용하는 위생 액을 수건에 적셔 외관을 닦는다.
2) 보관방법
- 운동성시험평가장치를 보관할 때는 다음 사항에 주의하여야 한다.
  ① 부식성 기체에 노출되지 않는 장소에 보관한다.
  ② 태양광이나 직사광선이 직접적으로 미치지 않는 장소에 보관한다.
  ③ 습기나 먼지가 끼지 않게 보관한다.
  ④ 장치는 청결하게 보관한다.
  ⑤ 미사용 시 전원이 OFF상태인지를 확인한다.
    - 기기를 최상의 상태로 보존키 위해서는 꼭 사용설명서에서 정한 방법으로 정기점검을 하여야 한다.

1) 숙련된 자 이외는 장치를 사용하지 말 것.

2) 장치 설치시는 다음 사항에 주의할 것
- 물이 미치지 않는 곳에 설치할 것.
- 기압,온도,습도,통풍,일관,먼지,염분,이온등을 포함한 공기 등에 의해 악영향이 생기지 않는 장소에 설치할 것.
- 경사, 진동, 충격 등 안전 상태에 주의 할 것.
- 화학약품 보관소나 가스발생장소에 설치하지 말 것.
- 전원 주파수나 전압 및 허용 관전류 (또는 소비전력)에 주의 할 것.
- 접지 전원의 상태를 확인할 것.

3) 장치의 사용 전 주의 사항 - 스위치의 접촉상황, 극성 등의 점검을 행하고 장치가 정확하게 작동하고 있는가를 확인 할 것.
- 어스가 완전히 접속되어 있는가를 확인할 것.
- 모든 코드의 접속이 정확하고 완전한가를 확인할 것.
- 장치의 병용은 정확한 진단을 틀리게 하거나 위험을 일으킬 위험이 있기 때문에 충분히 주의할 것.

4) 장치의 사용 중 주의사항
- 장치전반 및 환자가 이상이 없는가를 계속해서 감시할 것.
- 장치전반 및 환자에 이상이 발견된 경우, 환자를 안전한 상태로 하고, 장치작동을 멈추게 하는 등 적절한 조치를 강구할 것.

5) 장치의 고장 시 주의사항
- 장치의 고장 시에는 담당자의 판단에 근거로 하여 전원, 퓨즈 등의 이상 유무를 확인 할 뿐, 마음대로 만지지 말고 적절한 표시를 하고 수리는 제조업자에게 의뢰할 것.

6) 장치는 개조하지 말 것.

7) 보수점검 주의사항
- 장치 및 부분품은 반드시 정기점검을 행할 것.
- 오랫동안 사용하지 않던 장치를 다시 사용하는 경우에는 완전하게 정상적으로 작동되고 있음을 확인 할 것.
- 중성세제를 사용하여 장비에 액이 들어가지 않게 정기적으로 청소할 것.

8) 기타 필요한 사항
- 장치의 취급이나 보수에 관하여 필요한 사항은 사용설명서를 참고 할 것.

- 만약에 병중이거나 임신을 한 경우 본 장치를 사용하기 전에 의사와 상의를 해야 하고 운동에 대한 프로그램은 감독하는 사람에게 정보를 받아야 한다
- 많은 식사를 하거나 술을 먹거나 진정제를 복용한 사람은 운동을 해서는 안된다.
- 부주의로 인한 안전사고가 발생 할 수 있으니 반드시 치료사의 지도하에 운동한다.
- 숙련된 자 이외는 UINCARE 소프트웨어를 사용하지 않아야 한다.
- 사용하기 전에 반드시 UINCARE Client와 UINCARE Tool이 연결되었는지 확인한다.
- 자신의 비밀번호가 노출되지 않도록 주의 한다.
- 환자의 동작분석 결과를 진료목적 이외에는 저장을 하지 않는다.
- 사용방법을 정확하게 숙지하고 있지 못한 기능은 함부로 사용하지 않는다.
- 사용 도중 장치의 전원을 내리거나 강제로 프로그램을 종료시키지 않는다.
- 사용 완료 후 조회한 동작분석 결과를 모두 닫도록 한다.
- 사용 후 다른 사용자가 접근하지 못하도록 로그아웃을 반드시 하도록 한다.
- 오랜 기간 사용하지 않을 경우 반드시 로그아웃 하도록 한다.
- E-mail 전송을 할 때에는 반드시 환자를 식별할 수 있는 정보를 삭제하도록 한다.
- UINCARE 소프트웨어는 의료법에 저촉되지 않는 범위에서 사용할 수 있다.
- UINCARE 소프트웨어는 진단에 도움을 주기위한 보조 장치이다.
- UINCARE 소프트웨어에 표시되는 동작분석 데이터는 환자의 실제 움직임 및 환자의 동작인식에 영향을 미치는 주변 환경의 조건을 고려하여 관찰해야 한다.

(1) 신체인식을 하기 전에
  - 환자를 3D 동작분석 센서 정면으로 인식범위인 1.2~4.5M 안에 위치 시킨다. 환자의 위치는 앉아서 사용할 경우에는 2.5M, 서서 사용할 경우에는 3.2M 위치가 적당하다.
  - 환자의 정확한 위치를 잡기위해서는 환자가 충분히 양 팔을 뻗어도 환자의 상반신 전체가 Client의 실제 화면에 다 들어오는지 확인한다.
  - 3D 동작분석 센서와 환자 사이에는 동작인식에 방해가 될 수 있는 장애물이 없도록 한다. 방해되는 물건이 있다면 물건을 치우고 안전을 확보한다. 또한 UINCARE를 사용하는 환자 앞으로는 다른 사람이 지나다니지 않도록 한다.
  - 신체를 인식시킬 때에는 양 팔을 몸에 붙이지 말고 자연스럽게 밖으로 살짝 벌려준다. 또한, 신체 인식률이 떨어지므로 환자의 의상은 두꺼운 외투나 펄럭이는 가운 등은 가급적 피한다.
  - 환자가 서있지 못하는 경우 안전을 위해 등받이가 있는 의자에 앉게 한다.
  - 환자가 의자나 휠체어에 앉아 있을 경우 동작인식이 부정확 할 수 있으니 주의하도록 한다. 이 때, 양 팔을 팔걸이에 자연스럽게 걸치고 자연스럽게 밖으로 살짝 벌려준다. 가급적 환자의 양 팔이 몸에 가리지 않도록 주의한다.

(2) 신체인식을 다시 해야 하는 경우
  - Client 화면에 환자의 모습이 나타나지 않으면 환자의 신체가 인식되지 않은 것이므로 환자에게 신체인식 동작을 하도록 하여 올바르게 신체를 인식시켜 주어야 한다.
  - 다음과 같은 경우에는 신체인식을 다시 해야 한다.
  - Client 화면상 인식된 신체의 관절이 꼬여 있을 경우
  - Client 화면상 캐릭터가 환자의 움직임과 다르게 움직일 경우
  - Client 화면상 캐릭터가 환자의 움직임에 반응하지 않는 경우

(3) 신체인식 요령
  - Client에서 센서 초기화 버튼을 누르거나 3D 동작분석 센서를 2~3초 동안 손으로 가린다.
  - 환자는 3D 동작분석 센서를 바라보고 바른 자세로 그림 A과 같이 팔을 밖으로 살짝 벌리고 팔꿈치를 몸 안쪽방향으로 살짝 굽혀준다.
  - 그리고 그림 B와 같이 팔꿈치를 90°정도로 굽혀서 양 팔을 그대로 들어 올린다.
  - 인식될 때까지 위 동작을 반복한다.

1. 저장방법
  - 태양광이나 직사광선이 직접적으로 미치지 않는 장소에 보관한다.
  - 일상생활이 가능한 상온, 실내에서 보관한다.

2. 사용기한 : 해당없음